天津液壓伺服閥的結構及工作原理是什么
滑閥式伺服閥:采用動(dòng)圈式力馬達,結構簡(jiǎn)單,功率放大系數較大,滯環(huán)小和工作行程大;固定節流口尺寸大,不易被污物堵塞;主滑閥兩端控制油壓作用面積大,從而加大了驅動(dòng)力,使滑閥不易卡死,工作可靠。由永磁動(dòng)圈式力馬達、一對固定節流孔、預開(kāi)口雙邊滑閥式前置液壓放大器和三通滑閥式功率級組成。前置控制滑閥的兩個(gè)預開(kāi)口節流控制邊與兩個(gè)固定節流孔組成一個(gè)液壓橋路?;y副的閥心(控制閥芯)直接與力馬達的動(dòng)圈骨架相連,(控制閥芯)在閥套內滑動(dòng)。前置級的閥套又是功率級滑閥放大器的閥心。輸入控制電流使力馬達動(dòng)圈產(chǎn)生的電磁力與對中彈簧的彈簧力相平衡,使動(dòng)圈和前置級(控制級)閥心(控制閥芯)移動(dòng),其移量與動(dòng)圈電流成正比。
噴嘴擋板式伺服閥:由于力反饋的存在,使得力矩馬達在其零點(diǎn)附近工作,即銜鐵偏轉角θ很小,故線(xiàn)性度好。此外,改變反饋彈簧桿的剛度,就能在相同輸入電流時(shí)改變滑閥的位移。該伺服閥結構緊湊,外形尺寸小,響應快。但噴嘴擋板的工作間隙較小,對油液的清潔度要求較高。
射流管式伺服閥:對油液的清潔度要求較低。缺點(diǎn)是零位泄漏量大;受油液粘度變化影響顯著(zhù),低溫特差;力矩馬達帶動(dòng)射流管,負載慣量大,響應速度低于噴嘴擋板閥。