天津液壓伺服閥由永磁動(dòng)圈式力馬達、一對固定節流孔、預開(kāi)口雙邊滑閥式前置液壓放大器和三通滑閥式功率級組成。
前置控制滑閥的兩個(gè)預開(kāi)口節流控制邊與兩個(gè)固定節流孔組成一個(gè)液壓橋路?;y副的閥心直接與力馬達的動(dòng)圈骨架相連,(控制閥芯)在閥套內滑動(dòng)。前置級的閥套又是功率級滑閥放大器的閥心。輸入控制電流使力馬達動(dòng)圈產(chǎn)生的電磁力與對中彈簧的彈簧力相平衡,使動(dòng)圈和前置級(控制級)閥心(控制閥芯)移動(dòng),其移量與動(dòng)圈電流成正比。
前置級閥心(控制閥芯)若向右移動(dòng),則滑閥右腔控制口·面積增大,右腔控制壓力降低;左側控制口·面積減小,左腔控制壓力升高。該壓力差作用在功率級滑閥閥心(即前置級的閥套)的兩端上,使功率級滑閥閥心(主滑閥)向右移動(dòng),也就是前置級滑閥的閥套(主滑閥)向右移動(dòng),逐漸減小右側控制孔的面積,直至停留在某位置。在此位置上,前置級滑閥副的兩個(gè)可變節流控制孔的面積相等,功率級滑閥閥心(主滑閥)兩端的壓力相等。這種直接反饋的作用,使功率級滑閥閥心跟隨前置級滑閥閥心運動(dòng),功率級滑閥閥心的位移與動(dòng)圈輸入電流大小成正比。
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