天津伺服液壓系統有哪些優(yōu)點(diǎn)
天津伺服液壓系統是由液壓動(dòng)力組織和反應組織組成的閉環(huán)操控系統,分為機械液壓伺服系統和電氣液壓伺服系統(簡(jiǎn)稱(chēng)電液伺服系統)兩類(lèi)。其中,機械液壓伺服系統應用較早,主要用于飛機的舵面操控和機床仿型設備上。
天津伺服液壓系統與電液伺服系統比較有三個(gè)優(yōu)點(diǎn):
(1)體積小,重量輕,慣性小,可靠性好,輸出功率大;
(2)快速性好;
(3)剛度大(即輸出位移受外負載影響小),定位準確。
天津伺服液壓系統本質(zhì)上是一種非線(xiàn)性操控系統。其非線(xiàn)性要素有:閥的壓力流量特性,由庫侖摩擦和閥的正重疊量引起的死區特性,由伺服閥操控窗口的形狀引起的非線(xiàn)性增益,由傳動(dòng)空隙等要素形成的游隙非線(xiàn)性和飽和非線(xiàn)性特性等。其中以游隙非線(xiàn)性特性的影響較為嚴重,簡(jiǎn)單使系統產(chǎn)生自激振蕩。