液壓伺服閥是怎么工作的

液壓伺服閥結構及工作原理

一、滑閥式伺服閥：

采用動(dòng)圈式力馬達，結構簡(jiǎn)單，功率放大系數較大，滯環(huán)小和工作行程大；固定節流口尺寸大，不易被污物堵塞；主滑閥兩端控制油壓作用面積大，從而加大了驅動(dòng)力，使滑閥不易卡死，工作可靠。

噴嘴擋板式伺服閥：

 該伺服閥，由于力反饋的存在，使得力矩馬達在其零點(diǎn)附近工作，即銜鐵偏轉角θ很小，故線(xiàn)性度好。此外，改變反饋彈簧桿11的剛度，就能在相同輸入電流時(shí)改變滑閥的位移。該伺服閥結構緊湊，外形尺寸小，響應快。但噴嘴擋板的工作間隙較小，對油液的清潔度要求較高。

射流管式伺服閥：

對油液的清潔度要求較低。缺點(diǎn)是零位泄漏量大；受油液粘度變化影響顯著(zhù)，低溫特差；力矩馬達帶動(dòng)射流管，負載慣量大，響應速度低于噴嘴擋板閥。

滑閥式伺服閥

由永磁動(dòng)圈式力馬達、一對固定節流孔、預開(kāi)口雙邊滑閥式前置液壓放大器和三通滑閥式功率級組成。前置控制滑閥的兩個(gè)預開(kāi)口節流控制邊與兩個(gè)固定節流孔組成一個(gè)液壓橋路?；y副的閥心（控制閥芯）直接與力馬達的動(dòng)圈骨架相連，（控制閥芯）在閥套內滑動(dòng)。前置級的閥套又是功率級滑閥放大器的閥心。輸入控制電流使力馬達動(dòng)圈產(chǎn)生的電磁力與對中彈簧的彈簧力相平衡，使動(dòng)圈和前置級（控制級）閥心（控制閥芯）移動(dòng)，其移量與動(dòng)圈電流成正比。前置級閥心（控制閥芯）若向右移動(dòng)，則滑閥右腔控制口·面積增大，右腔控制壓力降低；左側控制口·面積減小，左腔控制壓力升高。該壓力差作用在功率級滑閥閥心（即前置級的閥套）的兩端上，使功率級滑閥閥心（主滑閥）向右移動(dòng)，也就是前置級滑閥的閥套（主滑閥）向右移動(dòng)，逐漸減小右側控制孔的面積，直至停留在某位置。在此位置上，前置級滑閥副的兩個(gè)可變節流控制孔的面積相等，功率級滑閥閥心（主滑閥）兩端的壓力相等。這種直接反饋的作用，使功率級滑閥閥心跟隨前置級滑閥閥心運動(dòng)，功率級滑閥閥心的位移與動(dòng)圈輸入電流大小成正比。

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